基于DSP的导航计算机数据处理

摘要：

研究了以数字信号处理芯片作为数字硬件平台，实现捷联式惯性导航系统（SINS）数据处理的软件设计。分析了捷联式惯性导航系统的动力学方程，模拟了陀螺仪漂移的数据，并用系统辨识中的时间序列分析法对漂移数据建模，之后进行了卡尔曼滤波。最后，在CC环境下，运用C语言和汇编语言混合编程的方式，将位移解算和卡尔曼滤波程序移植到开发板上，利用CC环境自带的优化编译器，对所编写的数据处理程序进行优化，使运行速度达到最快。

关键词：数字信号处理、捷联式惯性导航、卡尔曼滤波、系统辨识

所属期刊栏目：39

分类号：TN96-34;TM417

在线出版日期：2016-05-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：44-47