辅助驾驶中的红绿灯识别及其FPGA实现

摘要：

为了降低路况的复杂性和交通信号灯的多变性给司机带来的影响，模拟一种辅助驾驶情景，提出基于FPGA的颜色识别系统的设计，作为辅助驾驶系统中的交通灯识别模块。在识别系统中，使用颜色特征HSV作为特征提取算法。为了增强对交通灯识别的准确率，先对图像进行腐蚀操作，去掉小的噪点；然后再对图像进行膨胀操作，恢复对非噪声区域削去的部分边缘。实验结果表明，基于FPGA的识别模块可快速准确地识别红、黄、绿3种颜色，识别率达到97%。

关键词：FPGA、HSV、图像的腐蚀、颜色识别系统

所属期刊栏目：39

分类号：TN911-34

资助基金：陕西省自然基金面上项目2012JM8044；陕西省教育厅项目12JK0733；西安邮电大学创新基金项目114-602080034；3S杯全国大学生物联网技术与应用项目B149

在线出版日期：2016-05-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：73-76