联合连通恒定时延网络中多EL系统协调控制

摘要：

针对非线性EL系统中通信时延和网络切换并存的情形，在把网络化EL系统分为连通个体和孤立个体两种类型的控制架构中，分别对这两种个体设计不同的协调控制律，连通个体将自身与邻居个体的状态差作为输入，孤立个体将其自身目前状态与过去状态差作为输入。针对恒定时延网络设计控制器，基于共同Lyapunov方法对系统稳定性进行了证明。设计数值仿真实验，验证了算法的有效性。

关键词：协调控制、时延、联合连通、EL系统

分类号：TN711-34;TP13(基本电子电路)

在线出版日期：2016-04-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：110-113