基于改进型DOB的电液伺服力控制技术研究

摘要：

考虑到电液伺服力控制系统容易受到外界载荷扰动影响等问题，提出了一种基于改进型DOB算法的电液伺服力控制器。通过对控制系统中的标称控制器P，低通的滤波器K 以及控制参数V 进行设计，以消除电液伺服力控制系统受到外界扰动信号d和电液伺服力控制系统测量的噪声信号n对系统的影响，提高DOB系统的鲁棒性能。通过仿真试验验证提出的改进型DOB算法对提高电液伺服力控制系统稳定性和抗干扰能力的效果，并与基于模糊算法和基于常规DOB算法的控制系统进行比较。结果表明，提出的改进型DOB算法使得电液伺服力控制系统具有更好的鲁棒性以及稳定性。

关键词：电液伺服、压力控制、模糊算法、扰动观测器

分类号：TN876-34;TP27(无线电设备、电信设备)

在线出版日期：2016-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：159-162