基于体感控制的智能车设计

摘要：

智能车设计中远程端及控制端采用单片机作为主控制器，远程端即小车端接收到控制端发送过来的控制信号，实现自身转向、姿态变换等动作，姿态传感器安装在人的手背上作为控制端，通过无线装置将相关参数传输到小车上的接收装置，接收器接收到相应参数后，处理器执行相应滤波算法，发送指令，从而实现远程遥控。设计中按照低功耗、高精度原则进行器件选型，主控制器部分、电机驱动等硬件电路设计力求经济性和精简性。软件设计充分发挥软件控制灵活方便的特点，实现了小车的平稳性和精确变换姿态等功能，所实现的智能车可应用于医疗、娱乐等各个领域。

关键词：体感控制、智能车、陀螺仪、无线传输

分类号：TN710-34(基本电子电路)

资助基金：哈尔滨工业大学威海科研基金资助HITWH201303

在线出版日期：2016-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：155-158