直流电机控制方法的Matlab仿真研究

摘要：

针对无刷直流电机的控制方法进行了深入研究。根据无刷直流电机实际物理模型建立相应的数学模型，电机使用双闭环进行控制。根据电机的实际工作特点，使用模糊自适应PID算法替代常规PID算法建立速度控制模型，以提高无刷直流电机速度控制系统的稳定性和抗干扰能力。使用Matlab/Simulink工具箱建立无刷直流电机的仿真模型，研究结果表明，模糊自适应PID算法能够使无刷直流电机的速度更加平稳，在载荷扰动下快速恢复设定速度，使得控制系统具有更好的鲁棒性。

关键词：直流电机、Matlab、模糊PID算法、仿真研究

分类号：TN919-34;TP391.9

在线出版日期：2016-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：151-154,158