模块化机器人移动定位系统的应用和研究

摘要：

移动定位是机器人执行任务的基础，没有精确的定位系统，移动机器人无法完成所要求的工作。基于Arduino模块设计实现了一个简单的机器人移动定位系统，系统以Arduino模块作为移动机器人的控制核心。简单介绍了移动定位理论，着重阐述定位系统的软硬件设计。系统采用ZigBee无线传感网络定位方法，利用ZigBee大范围定位无误差特性，使移动机器人快速准确定位，基于ZigBee无线传感网络定位范围较小、精确度低的缺陷，对测距定位算法进行了一定的改进。最后经试验验证，所设计的移动定位系统定位误差较小，满足实际需求。

关键词：移动机器人、Arduino、ZigBee无线定位、RSSI

分类号：TN911-34;TP242.2

资助基金：国家自然科学基金61305052

在线出版日期：2016-01-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：40-43