10.16652/j.issn.1004-373x.2015.24.011
模块化机器人移动定位系统的应用和研究
移动定位是机器人执行任务的基础,没有精确的定位系统,移动机器人无法完成所要求的工作。基于Arduino模块设计实现了一个简单的机器人移动定位系统,系统以Arduino模块作为移动机器人的控制核心。简单介绍了移动定位理论,着重阐述定位系统的软硬件设计。系统采用ZigBee无线传感网络定位方法,利用ZigBee大范围定位无误差特性,使移动机器人快速准确定位,基于ZigBee无线传感网络定位范围较小、精确度低的缺陷,对测距定位算法进行了一定的改进。最后经试验验证,所设计的移动定位系统定位误差较小,满足实际需求。
移动机器人、Arduino、ZigBee无线定位、RSSI
TN911-34;TP242.2
国家自然科学基金61305052
2016-01-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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