蚁群算法在 PID 控制中的应用及其参数影响

摘要：

鉴于传统 PID 参数整定方法的不足，提出了一种采用蚁群算法优化选取 PID 控制参数的方法。通过建立数学模型将 PID 控制参数选择问题抽象成路径选择问题，从而将蚁群算法成功的应用于 PID 参数优选，并对寻优过程进行了仿真。将结果与常用的临界比例度法整定的结果进行了比较，发现基于蚁群算法的 PID 参数优选方案可使系统超调量大幅减小，并明显缩短系统调节时间，具有良好的应用前景。此外，讨论了蚁群算法中的关键参数对算法性能的影响，对比了不同参数下算法的收敛速度和求解质量。

关键词：PID 控制、蚁群算法、信息素、参数优选

分类号：TN911-34;TP301.6

在线出版日期：2015-10-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：20-25