基于ARM与遗传算法的智能小车的设计与实现

摘要：

为了提高智能小车的智能化以及抗干扰性能和鲁棒性，介绍一种基于ARM与遗传算法的智能小车的设计。小车应用ST公司的32位单片机STM32F103芯片为控制器，同时外部连接红外传感器，并通过遗传算法整定PID参数，实现更好的循迹行驶。给出了部分硬件电路图和软件流程图、算法的流程图以及相关的源代码。实践证明，采用遗传PID算法的智能小车具有更强的抗干扰性、鲁棒性并且更具智能化。

关键词：ARM/STM32F103、遗传PID算法、智能小车、智能整定

分类号：TN929.1-34

资助基金：国家创新训练项目201410593066

在线出版日期：2015-10-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：152-155