基于加速度的无人机纵向控制方案设计

摘要：

针对无人机常规纵向控制方案成本较高、姿态变化剧烈、高度跟踪超调大的问题,设计一种基于加速度的纵向控制方案.建立了无人机纵向线性运动模型,介绍基于加速度的纵向控制方程和控制框图,给出纵向控制所需的硬件,提出了控制参数设计的具体步骤,进行了平飞、爬升和下降三种状态数学仿真,并与常规的纵向控制数学仿真结果进行了对比.仿真对比表明,基于加速度的纵向控制方案成本抗干扰能力强,姿态变化平稳,高度跟踪精度高、速度快、无超调,适用于各型无人机的纵向控制.

关键词：无人机、加速度、纵向控制、数学仿真

所属期刊栏目：38

分类号：TN911-34;V249.1

在线出版日期：2015-10-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：95-97,101