基于实时局部特征描述的自然路标提取与匹配

摘要：

针对户外场景路标匹配中所需的局部特征抽取和匹配技术进行研究，提出了基于曲率的特征抽取和二进制特征描述相结合的方法。算法利用基于曲率算法的特征分布较合理的特性，克服了传统特征分布不均的问题，且通过二进制描述算法解决了特征匹配的实时性问题，最后通过实验对比了不同算法的有效性和实时性。结果表明，该算法能够在保证实时性的同时提取出有效的均匀特征点。

关键词：特征匹配、特征抽取、路标匹配、曲率算法

分类号：TN911.73-34

资助基金：国家自然科学基金61371040；中国博士后科学基金项目1108000152

在线出版日期：2015-08-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：8-11