利用步行惯性导航的室内定位融合算法研究

摘要：

步行惯性导航是一种用于无基础设施室内定位中的新技术，但累积误差效应限制了它的使用范围，为解决此问题，提出一种把步行惯性导航与无线测距定位相融合的定位算法，结合前者轨迹连续和后者无累积误差的优点。仿真结果表明，该融合算法在定位的稳定性和精确性方面都表现出良好的性能，验证了该方案的合理性、有效性。

关键词：室内定位、惯性导航、零速度更新、卡尔曼滤波、融合算法

分类号：TN96-34;TP274

资助基金：四川省教育厅重点项目12ZA133

在线出版日期：2015-08-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

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