某后推式全动平尾电动手抛无人机的定高控制设计

摘要：

对后推式全动平尾电动手抛无人机的定高飞行控制技术进行研究，根据飞行控制系统理论，对无人机的飞行控制律进行设计，在此基础上，采用经典的PID控制方法，设计了无人机的纵向控制律，同时针对实际飞行中高度受油门变化扰动很大，提出使用高度?油门控制环路对纵向控制进行补偿的方法来提高无人机的高度控制精度，并在某小型电动手抛无人机上进行了实际飞行验证，飞行结果表明高度控制方法合理、有效，有广泛的借鉴意义。

关键词：无人机、电动、定高、高度控制

分类号：TN876-34(无线电设备、电信设备)

在线出版日期：2015-07-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：13-15,20