基于LM393控制的太阳能循迹小车设计与实现

摘要：

现有的循迹小车一般采用的是红外反射方式反馈小车的行驶轨迹，控制电路结构较为复杂，且成本较高，在小车行驶轨迹一定程度上容易出现偏差。采用LM393电压比较器设计的能在特定跑道上循迹行驶的轮式智能小车，该循迹小车主要包括太阳能供电部分和循迹控制部分。控制电路部分主要包括蓄电池、开关、第一和第二光敏感应电路、直流电机、比较电路和电机驱动电路。试验样机测试表明，以LM393电压比较器为核心控制的循迹小车具有控制精度高、起停快等特点，解决了循迹小车的控制电路结构复杂、行驶轨迹偏差较大的问题。

关键词：LM393、循迹小车、太阳能、电压比较器

分类号：TN964-34

资助基金：2015年四川省科技厅项目基于物联网的新型蓄电池组管理及维护系统研制2015GZ0204；2013年度四川省卓越工程师教育培养计划电气工程及其自动化[川教函〔2013〕750号]；2015年四川省教育厅项目基于物联网的直流屏蓄电池管理与维护系统研究15ZA0193

在线出版日期：2015-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：121-123