自主式水下航行器试验平台的设计

摘要：

为水下探测提供试验平台，设计了一台自主式水下航行器（AUV）。该航行器可被应用于海洋资源调查、港口安防、水产养殖、地貌观测等诸多方面。它可利用自身搭载的声呐、AHRS等传感器，实现水下自主航行、避障；并通过导航算法，实时地规划最优路径，完成水下地貌观测、资源探测。同时它也具备在水下未知环境，构建地图能力。

关键词：水下航行器、自主式、水下试验平台、地貌观测

分类号：TN911-34

资助基金：国家自然科学基金面上项目41176076

在线出版日期：2015-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：115-117