一种红外超声相结合的AGV导航系统

摘要：

随着自动化技术的不断提升，AGV的应用越来越广泛。为设计一种低成本、易布设、稳定可靠的产品，提出了一种红外超声相结合的AGV导航系统。以并排对称设计的红外传感器实现纠偏，超声波传感器实现测距，采用TI公司的DSP芯片TMS320F2808为控制核心，结合优化的PID算法及智能化的路径规划算法，并采用上位机程序进行监控。经实际应用场合验证，小车具有抗干扰能力强，导航精度高，运行稳定安全等优点，适合在物料搬运、环境监测、危险区域监控等领域推广应用。

关键词：AGV、红外传感器、超声波传感器、PID、路径规划

分类号：TN964-34;TP2

资助基金：嘉兴市科学技术局科技研究计划项目2013AY11009

在线出版日期：2015-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：127-130