一种基于PandaBoard的运动物体检测系统设计

摘要：

设计了一种基于PandaBoard的运动物体检测系统。该系统的主要组成模块及其功能简要描述如下：利用USB摄像头进行视频帧的采集，基于嵌入式的PandaBoard开发板运行运动物体检测的视频帧处理算法，采用USB无线鼠键进行检测系统的启动或关闭，最终通过HDMI显示器进行检测结果的显示。其中，嵌入式PandaBoard开发板上运行的帧间差分运动物体检测算法基于上位机Simulink进行设计，设计完成后直接下载到PandaBoard开发板上运行。该系统可以脱离上位机及Simulink开发环境独立运行，具有设备简单、成本低、算法可拓展性强等特点，具有良好的应用前景。

关键词：运动物体检测、PandaBoard、Simulink、视频帧采集

分类号：TN98-34

资助基金：国家自然科学基金国际合作与交流项目61411130134

在线出版日期：2015-01-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：104-107