声音导向小车的设计与仿真

摘要：

声音导向系统在搜寻生命痕迹中具有重要的现实意义，可以通过声强传感器获知待救人员的地址位置。目前声音导向小车主要类型有：通过语音识别来控制小车，通过发射接收声波信号的时间间隔判断位置、控制小车。这些智能车硬件和软件设计较为复杂。这里以AT89C51单片机为核心，以驻级话筒作为声强传感器，用L298N作为电机驱动芯片，设计制作了一种声音导引系统，并使用软件进行仿真。单片机根据传感器接收到的声强信号判断声源位置，控制电机的运转，使小车运动到目标位置。使用Proteus 7.8软件给出了仿真方案和仿真结果，可以实现追踪声源目标的功能。该设计提出了新的方案，系统设计结构简单可靠，性能良好。

关键词：声音导引、智能小车、AT89C51、Proteus

分类号：TN911-34

在线出版日期：2014-09-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：101-104