基干线性自搞扰控制的永磁民步电机调整系统

摘要：

针对自抗扰控制（ADRC）中需要整定参数较多，且无明确物理意义，只能采取试凑法的问题，提出了线性ADRC的控制方法，并将其应用于永磁同步电机的速度环中。线性ADRC 需调整的参数大大减少，调节过程得以简化，且减少了计算量，便于硬件控制器实现，控制效果却与非线性ADRC相当。通过仿真试验，与PI控制和ADRC进行比较，可得出线性ADRC克服了非线性ADRC其参数调整难度大的缺点，保留了其静动态性能和鲁棒性较好的优点。

关键词：永磁同步电机、调速器、线性自抗扰控制、参数整定

分类号：TN911-34

在线出版日期：2014-08-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：152-155