一种基于DSP/FPGA的高转速载体角速度解算系统设计

摘要：

由于陀螺仪量程较小，难以应用于高转速载体的姿态测试中，因此设计了以MEMS线加速度计ADXL377和地磁传感器HMC1043为微惯性测量单元（MIMU）的微型角速度解算系统。系统以FPGA作为协处理器控制ADC模块对11路传感器信号的同步转化，并对转换后的数据进行及时采集、缓存；以DSP芯片TMS320C6713作为主处理器完成角速度的实时解算。系统最大可测角速度达30 r/s，信号的采集、解算实时性强，角速度的测量精度高，而且电路半径仅5 cm，安装方便、功耗低。

关键词：无陀螺捷联式惯性导航系统、角速度解算、ADXL377、TMS320C6713

分类号：TN911.7-34

在线出版日期：2014-08-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：89-93