基于AVR单片机的旋转倒立摆设计

摘要：

对简易旋转倒立摆的各个模块做了相关介绍，对系统的实现方案和设计步骤进行描述。采用ATmega16单片机作为主控元件，以BTS7960模块作为驱动器，使用直流伺服电机作为驱动电机。采用增量式PID算法控制摆杆达到稳定，对摆杆所处位置的角度进行分段，然后采用分段PID算法进行控制，以使摆杆快速趋于稳定状态，得到良好的控制效果。

关键词：旋转倒立摆、ATmega16、BTS7970、伺服电机、PID算法

分类号：TN911-34

在线出版日期：2014-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：135-137