10.3969/j.issn.1004-373X.2014.14.038
基于AVR单片机的旋转倒立摆设计
对简易旋转倒立摆的各个模块做了相关介绍,对系统的实现方案和设计步骤进行描述。采用ATmega16单片机作为主控元件,以BTS7960模块作为驱动器,使用直流伺服电机作为驱动电机。采用增量式PID算法控制摆杆达到稳定,对摆杆所处位置的角度进行分段,然后采用分段PID算法进行控制,以使摆杆快速趋于稳定状态,得到良好的控制效果。
旋转倒立摆、ATmega16、BTS7970、伺服电机、PID算法
TN911-34
2014-08-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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