10.3969/j.issn.1004-373X.2014.14.001
基于子空间辨识的压电悬臂梁振动控制研究
针对柔性结构的振动普遍存在复杂性、非线性和建模难的特点,跳过了复杂的机械-电压建模,基于子空间系统辨识方法的基本算法和特点,设计出抑制悬臂梁振动的一种最优控制器,并在算法实现、算法性能方面进行了仿真和实时控制实验。实验结果表明,算法在提高系统辨识精度,降低计算量等方面都有显著提高,控制效果比较理想。
压电悬臂梁、振动主动控制、子空间辨识、LQG控制器
TN911-34;TP273
国家自然科学基金资助项目51165024
2014-08-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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