基于子空间辨识的压电悬臂梁振动控制研究

摘要：

针对柔性结构的振动普遍存在复杂性、非线性和建模难的特点，跳过了复杂的机械-电压建模，基于子空间系统辨识方法的基本算法和特点，设计出抑制悬臂梁振动的一种最优控制器，并在算法实现、算法性能方面进行了仿真和实时控制实验。实验结果表明，算法在提高系统辨识精度，降低计算量等方面都有显著提高，控制效果比较理想。

关键词：压电悬臂梁、振动主动控制、子空间辨识、LQG控制器

分类号：TN911-34;TP273

资助基金：国家自然科学基金资助项目51165024

在线出版日期：2014-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

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