基于Simulink的火炮伺服系统自抗扰控制仿真

摘要：

为了解决火炮伺服系统存在负载变化大、冲击扰动力矩强等问题，将自抗扰控制技术应用到火炮伺服系统位置控制器中。该控制算法通过实时估计与补偿来弥补传统控制方法的不足。通过在Simulink软件平台搭建了ADRC的火炮伺服系统三环模型，仿真结果对比传统PID控制。对比结果表明，基于ADRC的系统超调小、响应速度较快、具有较强的鲁棒性。

关键词：Simulink、伺服系统、自抗扰、火炮

分类号：TN964-34

在线出版日期：2014-06-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：120-122