基于PID神经网络的无人机三维航迹控制方法研究

摘要：

在研究无人机空中加油航迹控制时，发现二维航迹控制方法难以实现高精度的控制要求。其主要问题是二维航迹控制只能解算出水平面的位置，忽略了高度信息。主要描述了三维航迹控制方法及控制器设计。在二维导航控制的基础上，采用非定高航程推算原理解算出无人机实时位置信息。着重分析航点高度信息算法，飞控系统实时跟踪此计算高度，完成轨迹控制。控制器采用PID神经网络方法，与传统PID控制相比能明显改善控制器性能，响应快，超调小，稳态精度高，能够满足无人机三维航迹控制的飞行要求。

关键词：三维导航、高度航迹控制、航程推算法、PID神经网络

分类号：TN911-34;TP391.9

资助基金：国家自然科学基金资助项目60974146

在线出版日期：2014-04-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：46-50