基于卡尔曼滤波算法船舶AIS轨迹估计研究

摘要：

AIS是集船舶导航、避碰、海事监管于一体的现代化无线电系统，在水上交通运输领域里发挥着重要作用。为了弥补AIS数据堵塞等原因导致更新数据不及时，造成船舶轨迹的不准确或者误差较大的问题，提出利用对卡尔曼滤波算法进行适当的修改，引入系统噪声和测量噪声，利用AIS船舶观测节点数据对系统状态做最小二乘法估计，对船舶运动轨迹进行平滑和预测，并对不同时间段可靠性误差进行分析，能够比较正确地估计出船舶轨迹。

关键词：AIS、卡尔曼滤波、船舶轨迹预测、Matlab仿真

分类号：TN961-34;U675.6

资助基金：上海海事大学校基金项目20120246

在线出版日期：2014-03-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：97-100,104