十字翼布局无人机半实物仿真系统设计

摘要：

针对十字翼布局无人机飞行控制系统，设计该无人机半实物仿真系统，阐述了该系统的组成、原理，并介绍了仿真软件。通过对十字翼布局无人机飞行控制系统半实物仿真结果的分析和研究，验证了PID控制律能有效地控制十字翼布局无人机悬停阶段的姿态角和高度。结果表明仿真系统为自动驾驶仪的测试评估提供了平台和依据。

关键词：十字翼布局无人机、半实物仿真、飞行控制系统、PID控制律

分类号：TN97-34;TP391.9

资助基金：国家自然科学基金项目61273001

在线出版日期：2014-03-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：18-20