移动机器人超声波测距避障系统设计

摘要：

测距避障是移动机器人适应未知复杂环境的能力之一，准确测出移动机器人和障碍物之间的距离是关键。以dsPIC33FJ256MC710单片机为核心研究设计了一种移动机器人超声波测距避障系统。该系统利用脉冲回波法测距，针对超声波在空气中的传播速度受环境温度的影响，设计了超声波速度温度补偿电路。实验结果表明该超声波测距避障系统测量数据准确，能够满足移动机器人在复杂环境中避障的需求。

关键词：移动机器人、测距避障、超声波、硬件电路

分类号：TN710-34;TP73(基本电子电路)

资助基金：北京市属市管高校人才强教计划资助项目PHR201108253；国家自然科学基金资助项目51275052；北京市教委科研计划项目KM201311232022

在线出版日期：2014-03-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：157-159,162