远距离超声波测距技术在矿用机车上的应用

摘要：

矿用机车驾驶员容易出现疲劳驾驶和注意力不集中，是煤矿安全的重大隐患，设计出一套机车障碍物检测报警系统，对于煤矿安全有着重要意义。而这套系统的关键技术在于测距，结合煤矿自身的复杂环境的考虑，在此选用超声波测距技术。为了满足超声波远距离测距的目的，选用美国AIRMAR公司生产的AR30超声波传感器，通过匹配该传感器各性能参数，设计出合理的硬件电路，经过一系列软件算法得到一个精确的距离值并且显示出来。当小于报警距离时发出声光报警信号提示驾驶员，为驾驶员安全驾驶提供了技术保障。

关键词：超声波测距、安全隐患、远距离测距、A/D采样

分类号：TN951-34

在线出版日期：2014-01-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：117-119,123