基于三维直方图的改进Camshift目标跟踪算法

摘要：

经典的连续自适应均值漂移算法Camshift通过HSV空间的色调Hue分量建立一维直方图，在有光照变化及有相似颜色目标或背景的干扰下，跟踪效果不好。提出一种融合HSV空间中色调、饱和度以及反应物体形状信息的边缘梯度的三维直方图特征，并基于背景模型自适应调整特征直方图三种分量的权重值，提高了算法的跟踪准确度。通过与传统Camshift跟踪实验比较，提出的改进算法在光照变化及相似颜色目标/背景干扰下具有更好的鲁棒性，同样也满足跟踪系统的实时性要求。

关键词：目标跟踪、Camshift算法、边缘梯度、三维直方图

分类号：TN919-34;TP391.4

资助基金：国家重点基础研究发展计划973计划资助项目2010CB731401

在线出版日期：2014-01-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：29-33,37