基于Backstepping的带推力矢量飞艇姿态控制系统设计

摘要：

推力矢量控制技术可以有效地解决飞艇低速飞行时舵效不足的问题，但其具有很强的非线性特性，加之飞艇体积庞大，易受风干扰，所以经典的控制器难以满足要求。Backstepping是一种基于递推反演的非线性控制方法，特别适用于强非线性及存在不确定性的系统。针对飞艇的六自由度非线性模型，引入Backstepping方法对带推力矢量飞艇设计了姿态控制器并进行了仿真验证，结果表明所设计的非线性控制器具有良好的动态性，实现了对受扰系统的全局镇定和对给定偏航角的渐进跟踪。

关键词：Backstepping控制、推力矢量、风干扰、姿态控制系统

分类号：TN911-34;V249.1

资助基金：航空科学基金20100753007

在线出版日期：2014-01-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：9-12