三轴台式工业机器人通用控制软件设计

摘要：

主要以三轴台式工业机器人为平台，采用改进的栅格法进行加工工件的环境表示，利用不同优先级的权值进行路径规划，设计具备一定通用性的控制软件，避免了加工不同工件需重新编写程序的麻烦。

关键词：机器人、控制器、栅格法、路径规划

分类号：TN911.7-34;TP242.2

资助基金：2012年湖南省大学生研究性学习和创新性实验计划项目支持299；湖南省高校科技创新团队支持计划湘教通[2012]318号资助；湖南理工学院信息与通信工程学院科研项目支持

在线出版日期：2013-12-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：133-135,138