无人机飞控系统设计及基于RTX/Windows的实时仿真

摘要：

为了对小型无人机全过程飞行仿真进行研究，根据飞行控制系统理论，对无人机飞行控制律进行了设计和验证，在此基础上，利用Matlab/Simulink/Stateflow建立了无人机全数字仿真模型，运行仿真模型对无人机飞行全过程进行了仿真，同时利用基于Windows操作系统下的实时仿真工具RTX对无人机飞行全过程进行了实时仿真，仿真结果表明了飞行控制系统设计的正确性以及仿真良好的实时性。

关键词：飞行控制系统、小型无人机、RTX、实时仿真

分类号：TN911.7-34;V249.122

资助基金：航空基金20125853035

在线出版日期：2013-09-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1-4