基于红外导航的AGV设计与实现

摘要：

为了满足自动运行小车高效以及适用性等需求,设计了一款高性能的小车,该小车使用红外技术进行导行, ZigBee技术进行系统通信控制,光电传感器进行障碍物检测等.通过大量实验证明,小车具有良好的性能,并能够运用到需要无人搬运操作的多种工作场合.

关键词：AGV、红外导航、自动控制、ZigBee技术

分类号：TN911?34;TP2

在线出版日期：2013-05-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：124-126