基于干扰观测器的偏置动量卫星滚转偏航姿态控制及主动振动抑制

摘要：

针对偏置动量卫星偏航滚转回路的姿态控制问题,考虑外干扰力矩及转动惯量参数不确定性的影响,采用基于干扰观测器的方法设计了鲁棒控制器.同时,为降低挠性帆板振动对姿态控制系统的影响,使用LQR方法设计了主动振动抑制控制律.通过数字仿真结果表明,提出的控制器能有效的估计出卫星所受的外干扰并对其进行补偿,可显著的提高姿态控制精度,方法的有效性得到了验证.

关键词：偏置动量卫星、姿态控制、振动抑制、干扰观测器

所属期刊栏目：36

分类号：TN964-34;V448.2

资助基金：哈尔滨市优秀学科带头人基金项目2012RFXXG029

在线出版日期：2013-03-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：125-129