光纤陀螺随机漂移的建模与滤波

摘要：

光纤陀螺的随机漂移是捷联式惯导系统的主要误差源,为了减小光纤陀螺的随机误差并提高其精度,需要对光纤陀螺的随机误差进行精确建模,本文根据时间序列理论,采用自回归AR模型法,建立了光纤陀螺随机误差模型.根据该模型,采用卡尔曼滤波算法实现了对光纤陀螺的随机误差的滤波.滤波结果和Allan方差分析表明,滤波后光纤陀螺随机误差得到了明显地减小,光纤陀螺的精度得到了有效地提高.

关键词：光纤陀螺、AR(2)模型、卡尔曼滤波器、Allan方差分析

所属期刊栏目：36

分类号：TN911-34;U666.1

在线出版日期：2013-03-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：129-131