智能迷宫机器人系统设计与搜寻算法研究

摘要：

智能迷宫机器人利用红外传感器,探测正前方及左右两侧的实时路况信息实现避障功能,采用相关算法搜寻行进路线,在无人控制的情况下自主地破解迷宫.在此介绍了智能迷宫机器人的具体设计与实现,并着重对迷宫算法进行研究.考虑到实际系统内存容量和运算速度的限制以及常用算法的优缺点,提出一种优化的深度优先算法,它具有占用内存空间少,对处理器的速度要求低等特点.经实验验证,该算法可以准确快速地找到终点.

关键词：机器人、迷宫搜寻、深度优先算法、红外传感器、实验验证

所属期刊栏目：35

分类号：TN919-34;TP242.6

在线出版日期：2013-01-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：11-13