10.3969/j.issn.1004-373X.2012.23.046
基于倒立摆的PID控制算法的研究
建立了直线一级倒立摆的数学模型,设计出倒立摆系统的PID控制器,并使用“稳定边界法”快速整定了PID算法的控制参数,最后通过Matlab/Simulink进行了仿真实验.结果指出PID算法能够有效控制倒立摆的摆杆角度.
倒立摆、PID控制、Matlab仿真、稳定边界法
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TN911.7-34;TP273
2013-01-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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