基于倒立摆的PID控制算法的研究

摘要：

建立了直线一级倒立摆的数学模型,设计出倒立摆系统的PID控制器,并使用“稳定边界法”快速整定了PID算法的控制参数,最后通过Matlab/Simulink进行了仿真实验.结果指出PID算法能够有效控制倒立摆的摆杆角度.

关键词：倒立摆、PID控制、Matlab仿真、稳定边界法

所属期刊栏目：35

分类号：TN911.7-34;TP273

在线出版日期：2013-01-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：152-154