一种改进的α-β滤波算法

摘要：

针对传统α-β滤波算法不够有效跟踪机动目标的问题,详细分析了其内在原因,提出一种改进的α-β滤波算法.该算法不需要假定目标的机动模型,而是将目标的机动加速度作为滤波状态直接估计出来,将估计加速度作为输入控制量引入到传统α-β滤波器的状态估计方程中进行机动目标的跟踪.然后将它与传统α-β滤波算法进行比较,证明了新的算法不仅具有传统算法计算量小的优点,而且还可以对机动目标进行实时跟踪.仿真结果表明,新算法在综合性能上明显优于传统算法.

关键词：传统α-β滤波算法、改进的α-β滤波算法、机动目标、实时跟踪

所属期刊栏目：35

分类号：TN713-34(基本电子电路)

在线出版日期：2013-01-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：28-30