10.3969/j.issn.1004-373X.2012.16.034
机载航电系统中多源信息模糊自适应融合技术
为了保障导航的精度与可靠性,目前常采用多源信息融合导航.针对ADS/IRS/GPS组合导航系统,采用基于自适应信息分配的联邦滤波结构处理信息融合问题,并把模糊推理技术融入到ADS/IRS卡尔曼滤波器中,对IRS/GPS子滤波器采用紧组合模式,上述结构算法能对多源导航信息进行最优融合与处理.建立了ADS/IRS模糊自适应卡尔曼滤波模型以及IRS/GPS紧组合滤波模型,设计了自适应信息分配的联邦滤波算法,并进行了仿真,仿真结果验证了设计算法的有效性.
组合导航、模糊推理、紧组合、自适应联邦滤波
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TN911-34;V249.3
国家自然科学基金项目61174197,91016019;南京航空航天大学科研业务专项研究基金NP2011049
2012-10-31(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
114-118,129