机载航电系统中多源信息模糊自适应融合技术

摘要：

为了保障导航的精度与可靠性,目前常采用多源信息融合导航.针对ADS/IRS/GPS组合导航系统,采用基于自适应信息分配的联邦滤波结构处理信息融合问题,并把模糊推理技术融入到ADS/IRS卡尔曼滤波器中,对IRS/GPS子滤波器采用紧组合模式,上述结构算法能对多源导航信息进行最优融合与处理.建立了ADS/IRS模糊自适应卡尔曼滤波模型以及IRS/GPS紧组合滤波模型,设计了自适应信息分配的联邦滤波算法,并进行了仿真,仿真结果验证了设计算法的有效性.

关键词：组合导航、模糊推理、紧组合、自适应联邦滤波

所属期刊栏目：35

分类号：TN911-34;V249.3

资助基金：国家自然科学基金项目61174197,91016019;南京航空航天大学科研业务专项研究基金NP2011049

在线出版日期：2012-10-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：114-118,129