非高斯噪声情况下多平台机动目标被动跟踪新方法

摘要：

针对仅有角度测量信息条件下,被动传感器融合目标跟踪问题,提出了扩维UKF滤波算法；并对经典IMM进行改进提出变维IMM算法,利用不同维数模型之间的交互式融合解决对机动目标的跟踪问题；进一步考虑实际情况中往往存在的测量噪声为非高斯情况,引入自适应滤波方法.最终提出变维交互式多模型自适应抗差扩维无迹滤波方法(VDIMMAAUKF),成功实现了被动多传感器在高斯和非高斯噪声情况下对机动目标跟踪.仿真实验结果表明该算法跟踪精度高、稳定性好,具有较好的实际应用价值.

关键词：被动传感器、机动目标、非高斯噪声、变维交互式多模型、自适应抗差、扩维无迹滤波

所属期刊栏目：35

分类号：TN919-34;TP212

在线出版日期：2012-10-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：107-111,121