基于Arduino开发环境的智能寻光小车设计

摘要：

简要介绍了一种基于Arduino新型集成开发环境的智能寻光小车设计方案,包括对设计原理、软硬件部分设计及试验结果的介绍.该方案基于光直线传播原理,利用红外光敏三极管设计红外传感器,检测小车前方不同方向上的红外线强度,确定红外线发射源的位置,利用PWM直流电机调速技术控制小车的前进、后退和转向.试验证明,寻光小车能够达到设计目的并运行稳定.设计方案切实可行,对于Arduino新型集成开发环境的应用具有一定的参考价值.

关键词：Arduino、寻光小车、PWM电机调速、红外传感器

所属期刊栏目：35

分类号：TN911.7-34

在线出版日期：2012-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：161-163