圆形工件检测及对准方法的研究与实现

摘要：

快速而准确地实现工件对准在工业自动化领域有着广阔的应用前景.在此基于图像处理技术构建了圆形工件的对准系统,对圆形工件的检测及对准技术开展研究.该系统通过图像采集卡采集被测工件的视觉图像,进行中值滤波、采用Sobel边缘提取,利用改进的Hough圆变换进行中心定位,从而求得工件中心离视场中心的偏移量,使得步进电机依照此偏移量进行x,y方向的驱动.相较于传统的对准方法,该系统大大降低了图像处理所需时间,实现了圆形工件的快速检测和对准.

关键词：对准系统、图像处理、圆形检测、Hough变换

所属期刊栏目：35

分类号：TN919-34;TP391.41

资助基金：国家自然科学基金资助项目91016019;南京航空航天大学研究生创新基地实验开放基金资助项目200902008

在线出版日期：2012-07-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：61-63,67