一种改进的PID参数整定方法

摘要：

当使用先进策略整定PID控制器参数时,往往要依赖于系统所辨识的对象模型.为了降低对系统模型的依赖性,提出了一种基于同时扰动随机逼近的在线、无模型的参数整定方法.算法的核心思想是利用高效的同时扰动技术对PID控制器性能指标函数的梯度进行估计,并利用随机逼近技术对PID的三个参数进行在线调整.仿真结果验证了该方法的有效性.

关键词：PID控制器、二自由度、参数整定、同时扰动随机逼近

所属期刊栏目：35

分类号：TN702-34;TP214(基本电子电路)

资助基金：自然科学基金项目61174207

在线出版日期：2012-07-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：150-152,156