舵机加载系统的自适应滑模控制策略研究

摘要：

舵机加载系统主要用于模拟导弹在飞行过程中舵面受到的各种气动力矩,但存在力矩效率低,多余力较多,干扰复杂等特点.为使电动加载系统的仿真度和力矩精度进一步提高,采用自适应滑模控制对多余力矩和其他位置干扰进行抑制,同时对滑模控制的切换函数进行改进,以削弱系统存在的抖振.仿真结果显示,加载系统的精度和抗干扰能力有进一步提高.

关键词：舵机、电动加载、自适应滑模控制、多余力矩

所属期刊栏目：35

分类号：TN911-34;V217.32

在线出版日期：2012-06-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：97-99