基于改进粒子群算法的多UAV协同侦察任务规划

摘要：

针对多无人机(UAV)协同侦察的任务规划问题,充分考虑侦察目标的侦察分辨率和时间窗约束,建立了数学模型；提出了一种改进的粒子群算法,使得粒子群能够较均匀地在问题空间内搜索,避免陷入局部极值,在保持传统PSO算法快速收敛的同时,加强了算法局部搜索能力.基于该模型和优化算法,制定了合理的多UAV协同侦察任务计划,使得多UAV协同侦察任务在满足任务要求、平台性能和战场约束的条件下具有最小代价和最优作战效能.

关键词：多无人机、协同侦察、任务规划、粒子群优化算法

所属期刊栏目：35

分类号：TN919-34;TM930

资助基金：国家自然科学基金61074155

在线出版日期：2012-06-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：12-15,18