无人机航空遥感平台机载作业控制系统设计

摘要：

无人机相比较卫星和载人航空飞机遥感平台而言,具有成本低、灵活性高的特点.为了满足科学遥感实验、完成遥感作业任务、协调无人机电子吊舱中多组件工作、控制遥感影像传感器姿态,系统以AT89S52为主控芯片,扩展多路串口及USB接口以实现系统与外围设备的通信,同时设计了相机驱动模块及三自由度步进电机驱动模块.通过无人机航空遥感实验证明该系统能够满足遥感实验要求.

关键词：无人机、遥感、AT89S52、姿态控制

所属期刊栏目：35

分类号：TN919-34

资助基金：国家自然科学基金资助项目40971227;科技部国际科技合作计划资助2010DFA21880;欧盟第七框架项目:Integrated goe-spatial information technology and its application to resource and environmental management towards the GEOSS

在线出版日期：2012-05-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：132-135