一种改进的地磁匹配算法研究

摘要：

针对复杂电子环境中的飞行器,如何克服主惯导系统的误差发散现象,抑制其固有漂移,是实现高精度自主导航的关键.地磁导航以自主、全天候、无时间累积误差等特点成为新型自主导航手段,它的精度主要取决于地磁匹配算法的精度.在此提出一种改进的地磁匹配算法,首先采用快速方差法(MSD)进行预匹配；接着采用抗旋转的插值平移法,进行精匹配.结合粗匹配和精匹配,组成一种高效的地磁匹配算法.通过仿真研究表明,该算法具有精度高,抗小角度旋转,匹配速度快等优点.

关键词：地磁导航、匹配算法、MSD、插值平移法

所属期刊栏目：35

分类号：TN911-34;U666.1

资助基金：国家自然科学基金资助项目91016019

在线出版日期：2012-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：62-64,68