VxWorks环境下无人机半物理仿真模型机数据通信与采集

摘要：

无人机飞控半物理仿真系统中,无人机模型解算计算机(简称模型机),一方面通过通信接口驱动三轴转台实现无人机飞行姿态的仿真,另一方面通过数据采集模块实时采集由安装在转台上的陀螺传回来的无人机姿态信号及舵机信号,因此数据采集模块以及模型机与转台的通信模块在系统中起着非常关键的作用.针对VxWorks下PCI硬件板卡驱动程序不易开发这一难点,通过分析模型机与三轴转台的通信机理并结合PCI总线的特点,开发了VxWorks系统下的PCI总线RS422串口卡以及数据采集卡驱动程序.半物理仿真实验证明,所开发的PCI通信卡和数据采集卡驱动程序通信可靠、工作稳定、误码率低、实时性高.

关键词：无人机、PCI驱动、VxWorks、串口通信、A/D采集

所属期刊栏目：35

分类号：TN919-34

在线出版日期：2012-05-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：113-116