改进UKF算法及其目标跟踪性能研究

摘要：

研究了Unscented变换的基本原理及UKF算法.为了降低跟踪系统计算的复杂性,在Unscented变换中,通过引入单位矩阵,以简单的数值计算取代复杂的矩阵分解求解矩阵平方根的过程,把UKF改进为FMSRUKF.通过对三维坐标系下作变加速运动目标的跟踪仿真,结果表明FMSRUKF有更好的精度和鲁棒性.

关键词：跟踪、Unscented变换、UKF、FMSRUKF

所属期刊栏目：34

分类号：TN957.51-34

在线出版日期：2012-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：4-6