基于支持向量机的无人机视觉障碍检测

摘要：

自主障碍检测与回避是无人机低高度飞行时保障其生存性的一项关键技术,有重要的研究意义.通过对机器视觉原理的研究,考虑到支持向量机方法能同时减小匹配难度和计算量,实时性能、泛化性能良好,故采用该方法通过离线监督学习,将无人机前视图像分割为天空与非天空2部分,并将非天空部分作为需要回避的障碍,实现无人机基于视觉的障碍检测系统,为后续的视觉制导提供信息.实验结果表明,支持向量机能有效准确地实现图像的天空分割,并具有良好的泛化性能.

关键词：低高度飞行、支持向量机、图像分割、障碍检测

所属期刊栏目：34

分类号：TN919-34;TP391.41

资助基金：2009年西北工业大学本科毕业设计重点扶持项目2009-01-13

在线出版日期：2012-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：129-131